15 июля 1656 царь двинулся в поход к Ливонии и по взятии Динабурга и Кокенгузена и 30 августа (16) осадил Ригу. Осада снята была из-за слуха, что Карл Х идёт в Ливонию. Дерпт был занят московскими войсками. Царь отступил в Полоцк и здесь дождался перемирия, заключённого 24 октября 1656 г. Окончательный мир заключён в Кардисе в 1661; по этому миру царь уступил все завоёванные им места. Невыгодные условия Кардисского мира вызваны были смутами в Малороссии и новой войной с Польшей.